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自从1987年**上出现台既能提升又能短距离输送货物的机械以来，叉车已经发展成为一种相当**的物料搬运工具。当然，今天**的叉车采用的技术和具有的性能，是19世纪的设计者们做梦也想不到的。现代叉车已经大大提高了生产率、运转性能、操作灵敏度和舒适度。这些进展主要取决于下列技术的**和应用：
①功率晶体管和微处理机的应用，提高了叉车的操作和运转性能。
②铅酸蓄电池性能的提高。
③驾驶室或工作台的安****性和舒适度的提高。
④在驾驶室内利用计算机终端和扫描装置进行有效的库存管理。
⑤自动控制系统的应用以提高的仓储效率。
一、控制系统的新技术
在叉车的驾驶和装卸控制方面，较早的技术革新是六十年代后期引进的电子可控硅整流器(SCR)。可控硅整流器就像一只“开关”，它能在很短的脉冲时间内把**部功率传输给驱动电机。可控硅整流器早期的两个优点是能有效利用蓄电池功率和能平稳无级地实现功率加速。近20年来，可控硅技术发展得很快，今天**的可控制系统使叉车具备了更为良好的性能：
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